Los ayudantes humanos (Gue´vesa en lengua tau) son soldados humanos que han tomado como propia la causa "por el Bien Supremo" y que ahora viven y luchan junto a los Tau
El origen de estas tropas suele ser el de los contingentes capturados o abandonados durante la abortada Cruzada de Damocles. Los Tau resultaron un enemigo más difícil de lo que esperaban las fuerzas imperiales y, cuando la ofensiva quedó estancada, se vieron forzados a retirarse en respuesta a una amenaza mucho mayor fruto de la llegada de la Flota Enjambre Behemoth a los sectores próximos. El rápido y caótico redespliegue hizo que muchos soldados humanos quedaran fuera del lugar previsto de reembarco; esta situación pronto fue explotada por el famoso Comandante Farsight, que se encontraba en la ruta de retirada de la flota humana y que ofreció a los que se quedaban atrás la oportunidad de integrarse en el Imperio Tau en lugar de un futuro incierto como prisioneros de guerra. Enfrentados a la posibilidad de verse totalmente desamparados a muchos años luz de su hogar y en una región hostil y extraña, muchos de estos hombres no vieron alternativa. En la actualidad, estos guerreros y su descendencia viven en colonias en las fronteras del espacio Tau, satisfechos con sus nuevos maestros aunque ninguno de ellos, temeroso del castigo imperial, se enfrentará a otra cruzada.
Las tropas auxiliares humanas son una visión bastante común en las franjas occidentales del espacio tau, en particular en los planetas implicados en la contienda de la Cruzada de Damocles. Los soldados que se han unido al Imperio Tau han sido provistos con la tecnología necesaria para que puedan sobrevivir en la frontera tau. Disponen de una capacidad de producción limitada, pero que, sin embargo, les ha permitido construir equipo que abarca desde simples herramientas de granjero a una copia del rifle láser estándar imperial. En tiempos de guerra, los Tau permiten que los gue´vesa tengan acceso a una armería más avanzada, como rifles y carabinas de inducción y otro equipo más especializado. Estas tropas auxiliares se han convertido en una parte respetada de la jerarquía militar tau en las regiones de la frontera de la galaxia, donde comparten una buena posición entre los bárbaros Kroot y el pilar fundamental de los ejércitos tau, las escuadras de la casta del fuego tau. Los gue´vesa carecen de la brutalidad en el combate de los kroot, pero disponen de la armería tau más avanzada tecnológicamente y la utilizan "por el Bien Supremo".
